Группа учёных из Бостонской детской больницы под руководством Георгиоса Фагогениса (Georgios Fagogenis) разработала роботизированный катетер, способный ориентироваться внутри бьющегося сердца. Испытания разработки провели на сердцах йоркширских свиней, результаты опубликованы в журнале Science Robotics.

Для управления робокатетером учёные создали алгоритм на основе технологий машинного обучения. Сначала робокатетер находит стенку, а затем касается её и двигается вдоль. На кончике расположен датчик, который измеряет давление на стенки сердца, оказываемое катетером при движении. Врач видит показания датчика и может вмешаться при необходимости. Устройство нуждается в дальнейших доработках, однако показывает практическую перспективность. Так, в испытаниях робокатетер успешно обнаружил клапан в 95% случаев в автономном режиме, однако точность следования аортальному кольцу при обследовании составляла только 66%.

Малоинвазивные операции на сердце часто используются при замене сердечных клапанов, ангиопластике (открытие поражённой артерии для сохранения нормального кровотока) и стентировании (установка стента – каркаса для расширения просвета, суженного вследствие патологии), устранения дефектов межпредсердной перегородки. Малоинвазивные операции предпочтительны для пациентов, поскольку обычно не вызывают осложнений, а восстановительный период при них протекает быстрее и легче. При этом у таких операций есть закономерные сложности в визуальном ориентировании внутри полостей и сосудов, поскольку ток крови затрудняет наблюдение за введённым катетером. Робокатетер – разработка, которая в перспективе должна помочь решить эту проблему.